GMC打标控制卡是针对采用了脉冲式CO2激光器的打标机而开发的控制卡，采用网线接口与PC机相连。板卡如图 2-1 所示。
板卡正中间位置印有“GMC-HANSCTR007A-EE-01A”字样，如图 2-1 所示。
其中，
J1：电源接口，用于电源连接，3PIN插座；
J2：网络端口，用于与PC进行数据通讯；
J3：USB接口，用于USB转UR232信号；
J5：打标指令输出端口,DB15母头；
J6：通用I/O，DB25公头接口；
J7：编码轮控制信号，DB9母头接口；
J8：程序下载调试接口；
J9：SD卡插座；
J10: 扩展I/O，DB37母头接口；
J11: 激光器的DB25母头控制接口；
P5：通用备用输出端口，9PIN排母；
主要特点
● 采用DB25插座输出激光控制信号，与脉冲式CO2激光器通过25针电缆直连。
● 振镜控制信号为数字信号，可直接连接国际上通用的数字振镜。
● 通用输入输出数字信号（TTL 兼容）。
● 兼容IPG、SPI、CO2、紫外、端泵激光器；
二、电气连接
控制卡需要 15V 直流电源供电。建议采用 15V/3A 的直流电源。电源从J1 插座的1、2 管脚接入。
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J1管脚 |
名称 |
说明 |
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1 |
VCC |
+15V，电源的正极性端。 |
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2 |
GND |
地，电源的负极性端。 |
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3 |
NC |
悬空 |
振镜控制信号为数字信号，可以直接连接至数字振镜。由于数字振镜所用的数字信号传输协议不完全一样，所以，需要确认数字振镜使用何种传输协议。我公司也提供了数字转模拟的转接板，也可通过该转换板转成模拟信号输出连接到模拟振镜。
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管脚
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名称 |
说明 |
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1，9 |
SPI/XY2-100_CLK- SPI/XY2-100_CLK+ |
时钟信号- 时钟信号+ |
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2，10 |
SPI/XY2-100_CS- SPI/XY2-100_CS+ |
同步信号- 同步信号+ |
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3，11 |
SPI_SDO-/XY2-100_X-/SL2DO- SPI_SDO+/XY2-100_X+/SL2DO+ |
振镜X输出信号- 振镜X输出信号+ |
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4，12 |
XY2-100_Y-_DO XY2-100_Y+_DO |
振镜Y输出信号- 振镜Y输出信号+ |
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5，13 |
SPI_SDI-/XY2-100_X-_DI SPI_SDI+/XY2-100_X+_DI |
振镜X反馈信号- 振镜X反馈信号+ |
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6，14 |
XY2-100_Y-_DI XY2-100_Y+_DI |
振镜Y反馈信号- 振镜Y反馈信号+ |
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7，15 |
SL2DATA_IN- SL2DATA_IN+ |
SL2反馈信号- SL2反馈信号+ |
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8 |
GND |
地 |
J11 插座与CO2激光器的 25 针插座通过25针电缆直接对接。
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管脚号 |
信号名称 |
说明 |
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1—8 |
D0—D7 |
激光器功率。TTL 输出。 |
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9 |
HLATCH |
功率锁存信号。TTL 输出。 |
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10 |
ENABLE |
激光器使能信号 |
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11， 13，14，15，25 |
GND |
控制卡的参考地 |
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16 |
LLATCH |
功率锁存信号。TTL 输出。 |
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17 |
0/+5CONTROL |
上升沿触发信号 |
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18 |
MO |
主振荡器开关信号。TTL 输出。 |
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19 |
LASERON |
功率放大器开关信号。TTL 输出。 |
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20 |
PRR |
重复脉冲频率信号。TTL 输出。 |
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22 |
RED_LASER |
激光器的红光指示信号。TTL 输出。 |
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23 |
+5V |
上拉5V电源 |
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24 |
VOUTA |
模拟输出量A |
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12 |
VOUTB |
模拟输出量B |
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管脚号 |
信号名称 |
说明 |
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2，6 |
ENC_A+ ENC_A- |
编码轮A+输入信号 编码轮A-输入信号 |
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3，7 |
ENC_B+ ENC_B- |
编码轮B+输入信号 编码轮B-输入信号 |
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8，9 |
ENC_Z+ ENC_Z- |
编码轮Z+输入信号 编码轮Z-输入信号 |
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4 |
FOOT_IN |
脚踏控制信号 |
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1 |
+5V |
5V 输入电源的正极性端 |
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5 |
GND |
5V 输入电源的负极性端（地信号），即控制卡的地信号。 |
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10,11 |
CHGND |
插座外壳 |
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管脚号 |
信号名称 |
说明 |
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2，20 |
Z_CLK+/ Z_CLK- |
Z轴时钟信号+/ Z轴时钟信号- |
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3.21 |
Z_DATA+/ Z_DATA- |
Z轴数据信号+/ Z轴数据信号- |
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4.22 |
Z_CS+/ Z_CS- |
Z轴片选信号+/ Z轴片选信号- |
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5，23 |
RS422+/RS422+ |
RS422+/RS422+ |
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6 ，24 |
S_DIR0+、S_DIR0- |
步进电机DIR0+、步进电机DIR0- |
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7 ，25 |
PUL0+/PUL0- |
步进电机PUL0+、步进电机PUL0- |
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8，26 |
S_DIR1+/ S_DIR1- |
步进电机DIR1+、步进电机DIR1- |
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9，27 |
PUL1+/PUL1- |
步进电机PUL1+、步进电机PUL1- |
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10，28 |
FPGA_01+/ FPGA_01- |
预留差分对信号：FPGA_01+/ FPGA_01- |
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11，29 |
FPGA_02+/ FPGA_02- |
预留差分对信号：FPGA_02+/ FPGA_02- |
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12-19 |
S_IN0- S_IN7 |
通用输入IN0-IN7 |
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30-36 |
S_OUT5- S_OUT11 |
通用输出OUT5-OUT11 |
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管脚号 |
信号名称 |
说明 |
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2-4,6-10,11,14-16 |
IN0- IN2, IN3- IN7, IN7_NEG, IN0_NEG- IN2_NEG |
12路通用输入信号 |
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17-25 |
OUT0- OUT3，S_OUT0- S_OUT4 |
9路通用输出信号 |
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5 |
+5V |
+5V电源 |
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1,12,13 |
GND |
信号地 |
注意：输入信号，接外部信号需要将输入电流限制在5MA左右即可。
输出信号的接口电路示意图，以及推荐的连接方案如图2-7所示：
板框尺寸及安装定位孔(4*Ø3.5mm)，如图2-8所示（M1~M4）；
动态变焦轴（Z轴）8与XY振镜电源信号线7接口定义图如下(DB25母头)：
